Die Stauferwache 
ist eine Gruppe innerhalb des Zunftmarkt e.V.
Wir stellen die Wache der größten Königspfalz nördlich der Alpen „Wimpfen“ dar, und widmen uns hierbei speziell der Stauferzeit (1150 – 1250 n.Chr.) in welcher unter anderem Größen wie Kaiser Friedrich II in Wimpfen Hof hielten.
Unsere Soldaten versuchen der Öffentlichkeit ein möglichst authentisches Bild vom Hochmittelalter zu vermitteln und schaffen Klarheit darüber, wie man zu dieser Zeit „überlebte“. Dazu gehören Burgbelebungen, Lagerleben, Waffen- und Kleidungskunde und vieles mehr.
Der Höhepunkt des Jahres ist der Zunftmarkt, welcher in der alten Königspfalz in Wimpfen abgehalten wird.
Auf dem Markt patroullieren wir als Marktwache und schauen nach Recht und Ordnung.
Zudem unterstützen wir unsere Stadtverwaltung bei Empfängen, Veranstaltungen und festlichen Umzügen.
Mitglied im Deutschen Ritterconvent, eine Corporation zur Gestaltung ritterlicher Kultur von 1150 – 1320 “Historische Veranstaltungen auf Historischem Boden“.